Cuáles son las funciones y tipos de reductores de juntas para robots industriales
En los últimos años, los robots industriales han dado paso a un desarrollo explosivo, especialmente por el aumento de los costes laborales, lo que hace que las empresas manufactureras prefieran cada vez más utilizar robots más mecanizados, más eficientes y de menor coste. Cuando se trata de robots industriales, tenemos que mencionar una de las partes importantes, es decir, el reductor. Debido al entorno operativo diferente y al rendimiento de los robots industriales, los tipos de reductores utilizados también son diferentes.
Como todos sabemos, con la mejora del costo laboral y el desarrollo de la tecnología, los robots industriales se utilizan cada vez más. Hay muchos tipos de robots industriales, como robots de articulaciones múltiples, robots de articulaciones múltiples planos, robots de coordenadas y robots de coordenadas cilíndricas. Entre ellos, los robots multiarticulares son ampliamente utilizados. Los robots de articulaciones múltiples son accionados principalmente por motores de articulaciones. Teniendo en cuenta el par motor, generalmente se requieren mecanismos de desaceleración.
Función del reductor clave del robot industrial
El funcionamiento de los robots industriales está controlado principalmente por tres componentes, a saber, servomotor, reductor y controlador. El reductor se utiliza para controlar con precisión el movimiento de las articulaciones del robot y transmitir un mayor par. En la actualidad, los reductores comunes se dividen principalmente en dos tipos: reductores RV instalados en posiciones de carga pesada, como brazo y hombro de robot industrial, y reductores armónicos instalados en posiciones de carga ligera de antebrazo, muñeca y mano.
El reductor de juntas de robot industrial es un tipo de equipo que se utiliza para reducir la cantidad de espacio libre y mejorar la precisión del sistema de robot industrial. Lo hace mediante la reducción de la holgura de rotación entre los engranajes. Esto puede mejorar la precisión al mover piezas y reducir el error en el proceso de movimiento. La importancia de instalar un reductor en la articulación de un robot industrial es que puede mejorar la precisión general del sistema de robot industrial.
El reductor de juntas de robot industrial también puede proporcionar una mayor transmisión de par. Cuando la carga conjunta del robot industrial es grande, simplemente aumentar la potencia del servomotor no es rentable y la salida se puede mejorar dentro de un rango de velocidad adecuado a través del reductor. Además, el servomotor es fácil de calentar y vibrar bajo una operación de baja frecuencia, lo que no es propicio para garantizar la operación precisa y confiable del robot industrial que funciona durante mucho tiempo y periódicamente.
Tipos de reductores de juntas para robots industriales
El reductor RV y el reductor armónico son dos reductores comunes en los robots articulados. Para robots industriales con carga pequeña o ejes múltiples al final de robots grandes, el reductor armónico es un dispositivo de accionamiento armónico. El reductor de armónicos consiste en una rueda rígida, una rueda flexible, un rodamiento y un generador de ondas. Entre ellos, el número de dientes del engranaje rígido es ligeramente mayor que el del engranaje flexible. El reductor armónico para robots pequeños tiene las características de tamaño pequeño, peso ligero, gran capacidad de carga, alta precisión de movimiento y gran relación de transmisión de una sola etapa.
El reductor RV tiene las ventajas de tamaño pequeño, fuerte resistencia al impacto, gran torque, alta precisión de posicionamiento, pequeña vibración, gran relación de reducción, etc. Por lo tanto, se utiliza principalmente en robots industriales, máquinas herramienta, médicos y otros campos. Además, también es aplicable a equipos de detección, sistemas de recepción por satélite y otros campos.
El reductor RV es adecuado para aplicaciones de carga media y pesada debido a su fuerte resistencia al impacto y alta precisión. El reductor RV necesita transmitir un gran par y soportar un gran impacto de sobrecarga para garantizar la vida útil esperada. En el diseño, se adopta la estructura de sobreposicionamiento relativamente compleja, lo que dificulta el proceso de fabricación y el control de costos. No hay componente de fuerza de deformación elástica dentro del reductor RV, por lo que puede soportar un cierto par. El cojinete del reductor RV es su punto débil, que es fácil de romper a través del límite de fuerza del cojinete, lo que provoca un desgaste anormal o una fractura del cojinete. Este problema es más prominente durante la operación a alta velocidad, por lo que el par nominal del reductor RV disminuye significativamente con el aumento de la velocidad de entrada.