¿Qué es toda la tecnología de la máquina del robot industrial? ¿Qué son los software de simulación de robots industriales?
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Introducción: El robot industrial es un brazo robótico de múltiples ejes o un dispositivo de máquina de múltiples grados de libertad orientado al campo industrial. Tiene las características de buena flexibilidad, alto grado de automatización, buena programabilidad y fuerte universalidad. En el campo industrial, la aplicación de robots industriales puede reemplazar a las personas para llevar a cabo operaciones de producción monótonas y repetitivas, u operaciones de procesamiento en entornos peligrosos y hostiles.
1. Tecnología de máquina completa de robot industrial.
En el campo de la fabricación inteligente, el robot industrial, como equipo automático que integra varias tecnologías avanzadas, refleja la alta eficiencia de la tecnología industrial moderna, la combinación de software y hardware, y se convierte en una parte importante de los sistemas de fabricación modernos, como los sistemas de fabricación flexible, plantas químicas automáticas y fábricas inteligentes. La aplicación de la tecnología robótica ha cambiado el modo de fabricación mecánica tradicional, mejorado la eficiencia de producción de fabricación y brindado soporte técnico para el desarrollo inteligente de la industria de fabricación mecánica; Optimiza el flujo del proceso de fabricación, puede construir una línea de producción inteligente completamente automática, proporciona una buena condición ambiental para la producción modular de fabricación y satisface las necesidades de producción y desarrollo de la industria de fabricación moderna.
La tecnología de máquina completa se refiere a la tecnología robótica destinada a mejorar la confiabilidad y el rendimiento del control de los productos de robots industriales, mejorar la relación carga/peso muerto de los robots industriales y realizar el diseño en serie y la fabricación por lotes de robots industriales. Incluye principalmente: tecnología de diseño de optimización de ontología, tecnología de diseño de estandarización de serialización de robot, tecnología de producción y fabricación de lotes de robot, tecnología de calibración rápida y corrección de errores, plataforma de software de sistema de robot, etc. La tecnología de diseño de optimización de ontología es una de las tecnologías representativas.
La tecnología de diseño de optimización de ontología se refiere a la tecnología de optimización del diseño y la evaluación del rendimiento de la ontología de robots industriales. En algunas aplicaciones de alta velocidad y carga pesada de la producción industrial moderna, es necesario garantizar la precisión de movimiento y la estabilidad de los robots industriales en el proceso de producción. Por lo tanto, al diseñar y desarrollar la estructura del cuerpo de los robots industriales, es necesario optimizar continuamente sus parámetros de inercia y parámetros estructurales, para que la calidad y la rigidez del mecanismo puedan distribuirse razonablemente, y todo el robot industrial tenga un buen rendimiento dinámico. El proceso básico es el siguiente: en primer lugar, se diseña la estructura mecánica del robot industrial de acuerdo con los requisitos de producción, se establece el modelo de estructura de ontología mediante un software 3D y se realiza el ensamblaje virtual; Luego, la cinemática y la dinámica del robot se simulan mediante tecnología de simulación por computadora para analizar el rendimiento del robot; Finalmente, el método de elementos finitos se utiliza para optimizar la estructura para realizar el peso ligero del robot y mejorar el rendimiento dinámico del robot.
En términos de diseño ligero de la estructura de la carrocería, se refleja principalmente en la aplicación de nuevos materiales, nuevos procesos y teoría de optimización estructural; El diseño modular de la estructura de la carrocería se refleja principalmente en la selección y combinación de varios mecanismos.
2. Software de simulación de robots industriales
(1) importación CAD. RobotStudio puede importar fácilmente datos en varios formatos CAD, como IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS y CATIA. Mediante el uso de datos de modelos 3D muy precisos, los programadores de robots industriales pueden generar programas más precisos.
(2) Generación automática de rutas. Es la función que más tiempo ahorra de RobotStudio. Utilizando el modelo CAD de la pieza a mecanizar, se puede generar automáticamente la posición requerida del robot industrial en pocos minutos. Si el trabajo se realiza manualmente, puede llevar horas o días más probables.
(3) Analiza automáticamente la capacidad de estiramiento. Esta función permite al operador mover el robot o la pieza de trabajo con flexibilidad y, básicamente, se pueden alcanzar todas las posiciones. El diseño de la unidad de trabajo se puede verificar y optimizar en solo unos minutos.
(4) Detección de colisión. En RobotStudio, es verificar y confirmar si el robot industrial puede chocar con el equipo circundante en el proceso de movimiento, para garantizar la disponibilidad del programa generado por la programación fuera de línea del robot industrial.
(5) Tarea en línea. RobotStudio se utiliza para conectarse con el robot real para un monitoreo efectivo, modificación de programas, configuración de parámetros, transmisión de archivos, copia de seguridad y recuperación de robots industriales, lo que hace que la depuración y el mantenimiento sean más convenientes.
(6) Simulación. De acuerdo con el diseño, la simulación de movimiento y el ritmo de ciclo de los robots industriales se llevan a cabo en Robot Studio para proporcionar la verificación más auténtica para la implementación del proyecto.
(7) Paquete de funciones de aplicación. Un potente paquete de funciones para diferentes aplicaciones. Con este paquete de funciones, los robots industriales pueden integrarse mejor con las aplicaciones de proceso.
(8) Desarrollo secundario. Proporcionar una poderosa plataforma de desarrollo secundario puede hacer que el robot industrial obtenga más posibilidades y satisfaga las necesidades de producción e investigación científica de los robots industriales en todos los aspectos.
