En términos generales, los robots industriales se componen de tres partes principales y seis subsistemas. Las tres partes principales son la parte mecánica, la parte de detección y la parte de control; Los seis subsistemas se pueden dividir en sistema de estructura mecánica, sistema de accionamiento, sistema de percepción, sistema de interacción robot-entorno, sistema de interacción humano-computadora y sistema de control.
En comparación con los equipos industriales tradicionales, los robots industriales tienen muchas ventajas, como la facilidad de uso, alto nivel de inteligencia, alta eficiencia y seguridad en la producción, fácil manejo y beneficios económicos significativos, que les permiten trabajar en entornos de alto riesgo.
¿Cuáles son las funciones del sistema de control de robots industriales?
El sistema de control del robot es una parte importante del robot. Se utiliza para controlar el manipulador para completar tareas específicas. Sus funciones básicas son las siguientes:
1. Función de memoria: secuencia de operación de almacenamiento, ruta de movimiento, modo de movimiento, velocidad de movimiento e información relacionada con el proceso de producción.
2. Función de enseñanza: programación fuera de línea, enseñanza en línea, enseñanza indirecta. La enseñanza en línea incluye caja de enseñanza y enseñanza guiada.
3. Función de contacto con equipos periféricos: interfaz de entrada y salida, interfaz de comunicación, interfaz de red, interfaz de sincronización.
4. Función de configuración de coordenadas: hay cuatro sistemas de coordenadas: conjunto, absoluto, herramienta y definido por el usuario.
5. Interfaz hombre-máquina: caja de enseñanza, panel de operación, pantalla de visualización.
6. Interfaz del sensor: detección de posición, visión, tacto, percepción de fuerza, etc.
7. Función de servo de posición: enlace multieje del robot, control de movimiento, control de velocidad y aceleración, compensación dinámica, etc.
8. Función de protección de seguridad de diagnóstico de fallas: monitoreo del estado del sistema durante la operación, protección de seguridad bajo estado de falla y autodiagnóstico de fallas.
El robot industrial es un manipulador de múltiples articulaciones o un dispositivo de máquina de múltiples grados de libertad ampliamente utilizado en el campo industrial. Tiene cierta automaticidad y puede realizar varias funciones de fabricación y procesamiento industrial dependiendo de su propia potencia y capacidad de control. Los robots industriales son ampliamente utilizados en electrónica, logística, química y otros campos industriales.