Hola a todos, este es el robot Borunte. Hoy, presentaremos algunos conocimientos básicos de los robots, con la esperanza de ayudarlo a comprender los robots y elegir el robot adecuado para usted.
Borunte's Self - desarrollado Robot 1508a está cooperando con la máquina de moldeo de soplado para llevar a cabo las operaciones de ascenso y baja del material. Todo el movimiento es suave, estable y ordenado, lo que lo convierte en un buen ayudante en las líneas de producción industrial. ¿Qué conceptos básicos de robot podemos aprender de este video?
1. Cuatro eje robot: "eje" se refiere a las juntas del robot, también conocido como grados de libertad, y el robot común correspondiente a cuatro ejes es un robot de seis ejes. Un robot de cuatro eje puede verse como una simplificación de un robot de seis eje, que consiste en una base, cintura, brazo y muñeca. La muñeca de un robot de seis ejes generalmente tiene 3 grados de libertad, mientras que un robot de cuatro eje lo simplifica a 1 grado de libertad. Este tipo de robot se usa principalmente en las industrias de transporte y paletizantes.
2. Accionamiento de motor de servo completo: un servomotor es un motor que obedece absolutamente los comandos de señal. ¿Qué es la obediencia absoluta? Significa que el rotor del motor no girará cuando no se reciba una señal. Una vez que se recibe una señal, el rotor del motor girará inmediatamente. Después de que la señal se detiene, el rotor del motor también dejará de girar inmediatamente. Obedecer resueltamente la señal y golpear donde sea que apunte.
La razón por la cual se nombran los servomotores se debe a su obediencia absoluta a controlar las señales. En la actualidad, los Servo Motors se han convertido en los principales motores ejecutivos para la precisión de alto -}, alta velocidad de respuesta y altos sistemas de control de movimiento de rendimiento -.
3. Precisión: La precisión es un parámetro de referencia para determinar el rendimiento de los robots, que se puede dividir en la precisión de posicionamiento absoluto y la precisión de posicionamiento repetitivo. La precisión de posicionamiento absoluto se refiere a la capacidad de un robot para localizar su herramienta final en la posición programada en el espacio. Otra es la precisión del posicionamiento repetido, que refleja la capacidad del robot para volver repetidamente a la misma posición. Debido a factores como la fricción y la reacción conjunta, los robots industriales pueden experimentar ciertos errores durante la ejecución de la tarea. Para los robots involucrados en acciones repetitivas como el ensamblaje y el procesamiento, el índice de precisión del posicionamiento repetitivo se vuelve muy importante.
4. Carga máxima: este es uno de los indicadores que deben considerarse al seleccionar un robot, también conocido como capacidad de carga. La carga se refiere al peso máximo que el efector final de un robot puede soportar, generalmente expresado en términos de masa, par o momento de inercia. Al usar robots, es necesario prestar atención a la curva de carga del robot, ya que la carga del robot puede dar lugar a accidentes de seguridad.
5. Pango máximo del brazo: el tramo del brazo es el radio máximo que un robot puede alcanzar durante la operación, equivalente al punto más lejano que puede alcanzar un brazo humano. El rango espacial dibujado al girar un círculo alrededor de uno mismo es el rango de acción de la extensión del brazo.
Lo anterior es la popularización del conocimiento del robot industrial, adecuado para los usuarios que desean aprender sobre robots o usar robots para ver. No entres, Big Dios. Antes de comprar un robot, es necesario reservar algunos conocimientos de robot. Por supuesto, si no quieres aprender, también puedes hacerlo. En general, los proveedores de servicios de integración de robots pueden mejorar sus soluciones de acuerdo con las necesidades del usuario.