Revelando los seis sistemas centrales de robots industriales

Los robots industriales son herramientas clave en la fabricación moderna, capaces de realizar automáticamente varias tareas, desde la soldadura hasta el ensamblaje e incluso ayudar en procesos de mecanizado complejos. Todos los días, los robots industriales realizan en silencio varias tareas en fábricas y líneas de producción. ¿Alguna vez has tenido curiosidad sobre cómo es su mundo interno?
El sistema de robot industrial consta de seis sistemas, a saber, el sistema de accionamiento, el sistema de estructura mecánica, el sistema de detección, el sistema de interacción del entorno de robots, el sistema de interacción de la máquina humano - y el sistema de control. Hoy, presentaremos el misterio de los robots industriales y profundizaremos en sus seis subsistemas centrales y cómo trabajan juntos.
Parte 1: Sistema de accionamiento - fuente de alimentación para robots
El sistema de accionamiento es la fuente de energía de los robots industriales. Este sistema proporciona la fuerza impulsora para las diversas articulaciones del robot, lo que les permite realizar diversas acciones. El sistema de conducción puede ser transmisión hidráulica, transmisión neumática, transmisión eléctrica o un sistema integral que los combina para la aplicación; También se puede conducir directamente o conducir indirectamente a través de mecanismos de transmisión mecánica, como correas sincrónicas, cadenas, sistemas de ruedas, engranajes armónicos, etc.
Parte 2: Sistema de estructura mecánica - Estructura corporal de los robots
El sistema de estructura mecánica es la estructura corporal de los robots industriales. Consiste en un cuerpo, brazos y un efector final, formando un sistema mecánico de múltiples grados de libertad. La parte del cuerpo es similar al esqueleto de un robot, proporcionando soporte, mientras que la parte del brazo incluye la parte superior del brazo, la parte inferior del brazo y la muñeca, utilizada para realizar diversas acciones. El efector final es un componente importante montado directamente en la muñeca, que puede ser una segunda mano - o múltiple garra de dedo, o varias herramientas de trabajo, como pistolas de soldadura, pistolas de pintura, etc.
Parte tercera: Sistema de percepción - Los órganos de percepción del robot
El sistema sensorial incluye módulos de sensor interno y módulos de sensor externos, cuya función es obtener información significativa de entornos internos y externos. Estos sensores inteligentes han mejorado el nivel de movilidad, adaptabilidad e inteligencia de los robots. Ayudan a los robots a percibir su entorno circundante, permitiéndoles adaptarse a diferentes tareas y entornos de trabajo.
Parte Cuatro: Sistema de interacción con entorno de robots, logrando la conexión con dispositivos externos
El sistema de interacción del entorno de robot se realiza la interconexión y la coordinación entre robots industriales y dispositivos en el entorno externo. Este sistema puede integrar robots industriales con otros equipos en una unidad funcional, como unidades de procesamiento y fabricación, unidades de soldadura o unidades de ensamblaje. También puede integrar múltiples robots, máquinas herramientas, dispositivos de almacenamiento de piezas, etc. en una unidad funcional que realiza tareas complejas.
Parte 5: Sistema de interacción por computadora humana - Contacto con los operadores
El sistema de interacción de máquina - humano permite a los operadores participar en el control del robot y comunicarse con el robot. Este sistema incluye dispositivos de configuración de instrucciones y dispositivos de visualización de información. A través de este sistema, los operadores pueden interactuar con robots, proporcionar instrucciones, monitorear su estado operativo y garantizar un trabajo seguro y efectivo.
Parte 6: Sistema de control - Centro de comando del cerebro
El sistema de control es como el cerebro de un robot, controlando sus movimientos y funciones basadas en el programa de instrucciones de trabajo del robot y las señales de retroalimentación del sensor. Este sistema se puede dividir en los sistemas de bucle Open - y cerrado -. Si los robots industriales no tienen funciones de comentarios de información, están abiertos - Sistemas de control de bucle; Si tiene características de retroalimentación, es un sistema cerrado de control de bucle -. De acuerdo con los diferentes principios de control y los formularios de movimiento, se pueden lograr el control de puntos y el control de la trayectoria, así como los sistemas de control de inteligencia adaptativos y artificiales.
Al profundizar en estos seis sistemas centrales, podemos comprender mejor cómo los robots industriales juegan un papel fundamental en la fabricación moderna, realizando diversas tareas complejas y mejorando la eficiencia y calidad de la producción. El trabajo colaborativo de estos sistemas hace que los robots industriales sean una parte indispensable de la industria manufacturera.