Los robots de soldadura generalmente se usan para soldar cuerpos de automóviles, pero el espacio de trabajo del robot no puede cubrir la soldadura de la parte delantera a la parte trasera del automóvil . Si el espacio de esta línea de producción es limitado y múltiples robots no pueden trabajar juntos, ¿qué otras soluciones se pueden encontrar?
La respuesta es un eje adicional, que instala un riel deslizante debajo del cuerpo del robot, lo que permite que el robot se mueva de la parte delantera a la parte posterior del automóvil, equivalente a instalar dos pies para caminar para el robot .
Este es el significado del eje adicional .
1. ¿Qué es un eje adicional?
Cuando el espacio de trabajo es limitado, se deben agregar ejes de movimiento adicionales fuera del cuerpo del robot para expandir sus funciones de control de movimiento, mejorar su flexibilidad y el rango de trabajo . En pocas palabras, los ejes adicionales pueden aumentar la capacidad de movimiento de la izquierda y la derecha de los robots o lograr una función de rotación multifirosa . Como soldadura, pulverización, manejo y paletizante ., por ejemplo, los robots de Borunte están equipados con puertos de acceso para ejes adicionales, admitiendo 7- eje y 8- expansión del eje .
2. tipos de ejes adicionales
Entonces, la forma del eje adicional puede no ser necesariamente un "eje", pero se pueden presentar varias formas según sea necesario .
Aquí hay algunos tipos comunes:
Séptimo Eje (eje de caminata de riel de guía en movimiento)
El séptimo eje se usa típicamente para aumentar la movilidad horizontal de los robots industriales, lo que les permite operar en áreas de trabajo más grandes . Por ejemplo, el robot Borunte se puede emparejarse con un riel de mudanza de séptimo eje y utilizado en la conjunción con un robot de seis alzones para lograr la carga y la descarga de tareas en múltiples herramientas de las máquinas de gran tamaño. Línea . Este eje adicional es impulsado por un servomotor y controlado con precisión por un servo amplificador para garantizar la estabilidad y la precisión del robot durante el movimiento .
3. máquina de desplazamiento (eje giratorio)
Una máquina de desplazamiento es un eje adicional común, utilizado principalmente en robots de soldadura, para lograr soldadura de ángulo múltiple girando la pieza de trabajo . por ejemplo, por ejemplo, agregando un posicionador ya que el séptimo eje a los robots industriales puede lograr un ajuste multidireccional de piezas de trabajo a través de la rotación de los eje, mejorando por lo tanto la calidad de la soldadura y la eficiencia de la eficiencia .}} amplificado a través de servo amplificadores para garantizar la precisión del movimiento de rotación .
4. cabina de spray
En la pulverización de los robots, los ejes adicionales a menudo se usan para lograr la función de un plato giratorio de pulverización, que puede cubrir un área de pulverización más amplia girando o moviendo la pieza de trabajo . Cuando el robot de pulverización contiene el tocadiscos de pulverización como el séptimo eje, optimiza la ruta de pulverización al rotar el eje, mejorando la eficiencia de la pulverización y uniformidad .}}}}}}}}}}}}}}}
5. cómo conectar el eje adicional a robots industriales
La configuración de ejes adicionales a los robots industriales no es muy complicada . Tomando el robot Borunte como ejemplo, se ha proporcionado una solución de configuración madura .
Dame un tutorial simple para darme una comprensión general . (tomando el ferrocarril móvil como ejemplo)
Paso 1: Determine el esquema de eje adicional
Es necesario confirmar el alcance adicional del trabajo, las funciones, si caminar en línea recta o voltear la pieza de trabajo, y luego determinar el tipo de eje adicional, si instalar un posicionador o un riel de guía en movimiento, etc. .
Paso 2: Instale un riel de guía lineal en el piso o soporte del taller para garantizar la nivelación . al mismo tiempo, arregle la base del robot en la tabla deslizante del riel de guía y bloquearlo .
Paso 3: conexión eléctrica
Conecte el motor, los sensores y otros componentes del eje adicional al sistema de control del robot .
De acuerdo con los requisitos de la interfaz del robot de Borunte, seleccione los cables y conectores apropiados para garantizar la estabilidad y la confiabilidad de las conexiones eléctricas . al mismo tiempo, es necesario seguir los dibujos eléctricos para el cableado para evitar daños al equipo o accidentes de seguridad causados por conexiones incorrectas . Después de completar la conexión eléctrica, realizar pruebas funcionales para asegurarse de que el eje adicional causado por las conexiones incorrectas y las conexiones incorrectas en el momento y el eje en el momento y las conexiones de los conjuntos de la esperanza y el eje que se esperan y se mueven en el momento y las conexiones de los ejes. Robot .
Paso 4: Configuración de parámetros
Configurar parámetros para ejes adicionales en el sistema de control de robots . Esto incluye configurar parámetros como el rango de movimiento, la velocidad, la aceleración, etc. ., del eje adicional, además de definir la relación de movimiento entre el eje adicional y el cuerpo de robot {}}} la interfaz de operación, el interfacto y la intuición de la intuición y la fácil optación de la interfacción y el software de la interfacción de la intuición y la intuición de la intuición y la intuición de la intuición y el software de la intuición de la intuición y la fácil Permitiendo a los usuarios configurar fácilmente los parámetros a través de estas herramientas . En el proceso de configuración, se debe prestar atención a la racionalidad y la coordinación de los parámetros para garantizar que el eje adicional y el cuerpo del robot puedan trabajar juntos para lograr el efecto de movimiento esperado .
Cabe señalar que es necesario verificar si el movimiento del eje adicional es suave y preciso, y si el trabajo colaborativo con el cuerpo del robot está coordinado y eficiente . al mismo tiempo, se debe prestar atención a la estabilidad y la confiabilidad del eje adicional durante la operación a largo plazo para garantizar que pueda satisfacer las necesidades de producción reales .}
Estos son solo algunos tipos comunes y casos de aplicación de ejes adicionales . Los tipos y el alcance de la aplicación de ejes adicionales son muy amplios, y se pueden personalizar y aplicar de acuerdo con la producción específica y los requisitos operativos .