Manipulator Arm, también conocido como un robot de coordenadas cartesianas .
Un robot cartesiano consta de tres ejes de movimiento lineal perpendiculares mutuamente perpendiculares (ejes x, y, z), y a través del movimiento coordinado de estos tres ejes, puede lograr una posicionamiento de puntos arbitrario y control de trayectoria en un espacio tridimensional .} su estructura generalmente incluye unidades de movimiento lineal, motores de impulso, sistemas de control y efectores finales {{{.}}}
El movimiento lineal preciso se logra a través de motores servo o drives de cilindro, combinados con métodos de transmisión como tornillos de bola, cintas sincrónicas o Cremalleras, todos los cuales se utilizan dentro de un brazo robótico. Su espacio de trabajo es un prisma rectangular o un cubo con un rango de movimiento limitado, pero tiene alta precisión en el posicionamiento, una estructura simple y es fácil de programar y controlar.
La aplicación más común de los brazos robóticos es como equipo auxiliar para máquinas de moldeo por inyección, utilizada para extraer rápidamente productos o boquillas terminadas de los moldes y transportarlos a ubicaciones designadas . De manera similar, la enseñanza también se realiza a través de dispositivos de enseñanza
Debido a que es bastante complejo, con apariciones similares, pero dividido en un solo brazo, doble brazo, corte único, doble y otros tipos ., explique estos conceptos a continuación .
1. brazo de manipulador de un solo brazo
Los brazos del manipulador de un solo brazo generalmente tienen solo un brazo principal y una estructura relativamente simple, haciéndolos adecuados para realizar tareas relativamente simples o repetitivas . Por ejemplo, en las máquinas de moldeo por inyección, un brazo robótico único a menudo se usa para extraer productos y boquillas terminadas, adecuados para situaciones con dos moldes de placa {}}} Escenarios con espacio limitado o tareas simples .
El tipo de brazo único se refiere a un brazo manipulador con una sola estructura rígida, que consiste en solo un segmento de brazo continuo desde la base (o la junta giratoria) al efector final (como la pinza), sin segmentos adicionales o estructuras telescópicas .
2. brazo manipulador de brazo dual
A dual arm manipulator arm consists of a main arm and a secondary arm, which can perform two independent tasks simultaneously. For example, in a machining center, one arm is responsible for removing old knives, while the other arm is responsible for inserting new knives, thereby improving the efficiency of tool replacement. Its structure is more complex, but it has higher flexibility and efficiency, making it suitable for Los escenarios que requieren procesamiento paralelo de tareas múltiples . Los brazos principales y auxiliares del brazo de doble brazo son adecuados para cambiar entre diferentes modos para mejorar la eficiencia .
3. brazo de manipulador de una sola sección
La estructura de un brazo robótico de una sola sección es relativamente simple, generalmente con una sola articulación, que solo puede realizar movimientos lineales hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda y a la derecha, y no puede lograr complejas acciones de comprensión y colocación . Es adecuado para entornos con alta altura de taller y espacio grande, como para tomar productos terminados y nozzas en las cajas de inyección .}
4. brazo manipulador de doble sección
A double-section manipulator arm has two joints that enable more complex movements such as grasping, rotating, and placing. Its structure is relatively complex, usually connected by belts and bearings, which can achieve efficient operation in limited space. For example, in an injection molding machine, a double-section robotic arm can simultaneously take out the finished product and the nozzle, saving top espacio .
En pocas palabras, el estilo de un solo brazo es similar a un "brazo recto", mientras que el estilo de doble brazo es similar a nuestro brazo (brazo superior+antebrazo), con juntas de codo . El primero solo puede moverse en una línea recta, mientras que el segundo puede girar y estirar .}
Por supuesto, no es que cuanto más simple sea, peor es; Cuanto más complejo sea, mejor es . solo la línea de producción que se adapta a uno mismo es la más perfecta .