En el campo de la automatización industrial, los robots se han convertido en un componente importante de las líneas de producción. Sin embargo, los robots industriales pueden encontrar varios problemas durante la operación, uno de los cuales es el problema de la caída del nivel de la batería. Si este problema no se resuelve de manera oportuna, puede tener un grave impacto en el funcionamiento normal de la línea de producción e incluso provocar daños al robot. Por lo tanto, es muy necesario comprender y resolver el problema de la falla de energía de la batería. A continuación, le enseñaremos cómo resolver el problema de la caída de la batería de robot industrial.
El primer paso es analizar las razones de la falla de energía del robot/bajo nivel de batería:
A. No hay batería conectada durante el apagón
B. El voltaje de la batería está por debajo de 3.2V
C. Circuito de cortocircuito/circuito abierto en los terminales positivos y negativos de la línea de la batería, circuito cortocircuito/circuito abierto en la línea de la batería del codificador del motor
D. Al conectar la batería y el codificador, los postes positivos y negativos se invierten
El segundo paso es encontrar una solución para la falla de energía del robot/bajo nivel de batería:
Solución A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Configuración de la máquina
Busque los parámetros de servo, seleccione el eje de alarma, cambie el valor de la dirección 13 a 0 y presione el botón Detener para cancelar la alarma. Luego vuelva a la interfaz manual y use la junta de la articulación
Haga coincidir la escala de origen del eje de alarma en el modo de marcado, y finalmente vuelva a registrar el origen del eje de alarma en la página Configuración de parámetros → Parámetros del motor. Cuando el sistema de una sola placa se alarma, es necesario
Borre la alarma ingresando parámetros en la unidad y luego vuelva a registrar el origen.
Solución B:
Encuentre la ubicación de la batería, que generalmente está en el lado del motor o en la posición de conexión de servicio pesado. Use un multímetro para medir si el voltaje de la batería está por debajo de 3.2V. Si el voltaje es insuficiente, reemplace la batería y siga el paso A.
Solución C:
Según la definición de la línea del codificador, mida si el final de la batería a la línea del codificador del motor es conductor. Si la línea de la batería está rota, reemplace la línea de la batería. Si el voltaje de la batería es normal, la línea de la batería es normal y la alarma no puede ser clara, intente intercambiar el motor y observe si la alarma cambia. Si la alarma cambia, es una falla interna del motor.
Solución D: Confirme si los postes positivos y negativos se invierten al conectar la batería al motor de acuerdo con la definición del cable de la batería.
Con el desarrollo continuo de la tecnología, los robots industriales se utilizan cada vez más en el campo de producción y fabricación, convirtiéndose en una herramienta indispensable e importante en la producción industrial moderna. Sin embargo, en el proceso de uso de robots industriales, a menudo se encuentran diversas mal funcionamiento, lo que no solo afecta la eficiencia de producción, sino que también puede causar graves accidentes de seguridad.
Por lo tanto, cómo operar los robots industriales correctamente y evitar fallas de la fuente se ha convertido en un tema importante que todo profesional industrial debe enfrentar.