Los robots industriales están compuestos por tres partes principales: el cuerpo del robot, el sistema de control y el sistema de accionamiento . El gabinete de control eléctrico es el portador del sistema de control del robot, que es el "cerebro" del robot industrial, con neuronas electrónicas ricas, responsables de vincular el robot industrial para controlar su trabajo .
Los gabinetes de control eléctrico tienen diferentes nombres en la jerga de la industria de robots industriales . Se pueden llamar cajas eléctricas o gabinetes de control . Cualquier movimiento de robots industriales está controlado por un gabinete de control . Es un dispositivo de control eléctrico que puede convertir diversas señales de control requeridas por robots industriales en las salidas de señal de control industrial . manejar (colgante de enseñanza) .
Hoy, echemos un vistazo integral a la singularidad de este 'cerebro robot' . Vale la pena mencionar que las diferentes marcas y modelos de gabinetes de control eléctrico tienen diferentes características . Algunas marcas de gabinetes de control eléctrico requieren arranque y controladores de circuitos altamente integrados para el control; Algunas marcas prefieren las computadoras de eje para el control, y la diferencia entre las dos es que algunos gabinetes de control eléctrico son pequeños y exquisitos, mientras que otras se ven más voluminosas, pero en términos de experiencia del usuario, la diferencia no es significativa .
Este artículo toma el gabinete de control eléctrico de nuestra propia marca, Borunte Robot, como el objeto de investigación .
▶ Composición del gabinete de control eléctrico:
1. Robot System Host: la unidad de procesamiento central del sistema de control y la organización de envío y comando .
2. colgante de enseñanza: la trayectoria de trabajo de la enseñanza del robot y la configuración de parámetros, así como todas las operaciones interactivas, tienen una unidad de almacenamiento independiente .
3. Panel de operación: generalmente compuesto por componentes básicos como botones o botones, luces indicadoras, etc. ., para completar operaciones funcionales básicas o inicio de parada .
4. Interfaz de señal (módulo IO): interfaz IO que interactúa con dispositivos externos o estaciones de trabajo .
5. Interfaz de salida analógica: puertos de entrada y salida para varios estados y comandos de control .
6. Servo Module (Servo Driver): proporciona potencia de conducción para Servo Motors y los controla para enviar y recibir comandos de posición .
7. Interfaz de red: ① Can Port: lograr una conexión en línea de Multi Machine a través de la comunicación CAN;
② . interfaz Ethernet: los robots múltiples o únicos pueden comunicarse directamente con una PC a través de Ethernet, admitiendo el protocolo de comunicación TCP/IP
Discusión .
8. Interfaz de comunicación: implementar el intercambio de información entre robots y otros dispositivos, generalmente con interfaces seriales .
▶ Función de implementación:
1. Función de memoria: almacenamiento y memoria de los parámetros de la máquina y los parámetros operativos, las trayectorias de movimiento de movimiento, modos y velocidades, y almacenamiento y memoria de la información relacionada con el proceso de producción .
2. Función de enseñanza: admite la enseñanza local en el sitio, la enseñanza fuera de línea, etc. .
3. Funciones en línea: interfaz IO, interfaz de red, interfaz de comunicación, interfaz digital .
4. Función de servicio de servomotos de múltiples eje: enlace de múltiples eje o control de acción única, velocidad o control de aceleración, compensación dinámica, etc. .
5. Función de protección de seguridad: personalizar zonas de seguridad o agregar libremente funciones de protección de zona deportiva .
6. Funciones del sistema de coordenadas: Joint, Absolute (ángulo recto o mundo), herramienta, usuario y otros sistemas de coordenadas, entre los cuales se pueden personalizar la herramienta y los sistemas de coordenadas del usuario .
7. Función de diagnóstico de fallas: monitorear el estado operativo del sistema, autodiagnosticar y emitir advertencias en caso de fallas .
▶ Frente del gabinete de control eléctrico:
Interruptor de alimentación: después de conectar la fuente de alimentación correcta externamente, gire el interruptor hacia arriba para iniciar el robot .
Luz indicadora: muestra el estado actual del robot, con una luz verde para la operación automática normal, una luz roja para el estado de la alarma y una luz amarilla para el estado de parada .
Parada de emergencia: botón de parada de emergencia externa, señal normalmente cerrada, presionado para cortar servo habilita .
Entrada de alimentación: conecte la fuente de alimentación correcta de acuerdo con la información sobre la placa de identificación del cuadro eléctrico .
Placa de identificación de la caja eléctrica: de acuerdo con la placa de identificación del cuerpo del robot, muestra información como el nombre de la máquina, el número de producción, el número de máquina, la fecha de producción, el voltaje, la corriente, la potencia, la carga, el tramo del brazo, el peso de la máquina, etc. .
▶ En la parte posterior del gabinete de control eléctrico:
▶ Enseñar colgante
Un colgante de enseñanza es un dispositivo portátil compuesto por hardware y software, utilizado para realizar muchas tareas relacionadas con los sistemas de robot operativos e industriales, como ejecutar programas, configurar parámetros, modificar programas de robots, etc. ., un colgante de enseñanza es una computadora completa que está conectada a un controlador a través de cables integrados y conectores .