Con el avance de la industria 4 . 0, cada vez más empresas han entrado en la era de la "conducción autónoma", y la automatización se ha convertido en un modo de moda, moderno y sin preocupaciones . La carga automática, el procesamiento de producción y la descarga automática de los productos en el próximo proceso de producción, sin necesidad de una participación manual, se ha convertido en una cosa muy común en la éps de hoy.
Hoy, analizaremos el contenido específico de esta estación de trabajo de producción utilizando un robot combinado con un proyecto de torno .
1. torno
Un torno es una máquina herramienta que utiliza una herramienta de giro para girar las piezas de trabajo giratorias . El torno es el tipo más importante de máquina herramienta de corte de metal, con el mayor número de toros en el general de fabricación de máquinas generales . Se conoce como la máquina madre que trabaja {2} en el mismo tiempo en el mismo tiempo, perforadoras, ramers, ramers, se conocen y también se pueden usar herramientas, y también se pueden usar. torno para el procesamiento correspondiente .
Los tornos comúnmente vistos se pueden dividir en dos categorías:
① Machélago ordinaria
Durante el procesamiento, la herramienta mecánica se agita a mano para cortar metal, y la precisión del producto se mide utilizando herramientas como calibradores con los ojos .
② Torneo de control numérico (también conocido como torno de CNC, que es un torno controlado por computadora)
Puede procesar automáticamente cualquier producto y componente directamente de acuerdo con el programa preprogramado proporcionado por el personal técnico .
2. Las ventajas de los robots industriales que cooperan con tornos para cargar y descargar materiales
Robot lathe loading and unloading is the automatic loading and unloading function of workpieces that replaces manual labor in the loading and unloading process of CNC machine tools. It is mainly suitable for large-scale, highly repetitive, or heavy work-pieces with harsh working conditions such as high temperature and dust, or to save labor costs and improve factory automation.
① La velocidad de operación de la máquina herramienta CNC para cargar y descargar y la carga y descarga automática del robot es más estable, y el tiempo de trabajo es más largo . No se ve afectado por factores externos y no será emocional . La carga y la descarga del brazo de robot tienen una precisión alta a través de las acciones programadas, y la eficiencia de producción de la producción automatizada y la carga de la producción de la producción automatizada es la carga de la carga automatizada y la carga de la carga es que la carga es que la carga es la carga de la carga. Calidad . Además de la incapacidad de aumentar el ciclo de producción y procesamiento fijo, la carga y descarga automática han reemplazado las operaciones manuales, lo que puede controlar efectivamente el ciclo y evitar el impacto de los factores humanos en el ciclo de producción, mejorando en gran medida la eficiencia de producción .
② Mejorar la calidad de la superficie del procesamiento de la pieza de trabajo, los robots se completan el proceso de carga, sujeción y descarga, reduciendo los enlaces intermedios y mejorando enormemente la calidad de las piezas, especialmente la superficie más hermosa de la pieza de trabajo .
③ Operación programática con velocidad ajustable .
④ Reduzca las pérdidas humanas . Puede evitar las lesiones de los trabajadores, el daño de la máquina y el daño de la pieza de trabajo causado por la operación manual
3. Aplicación y composición del proyecto de torno+robot industrial
El proyecto de carga y descarga del torno de robot es una solución automatizada destinada a mejorar la eficiencia de producción y reducir las operaciones manuales . El sistema generalmente consiste en los siguientes componentes clave:
Una sección de alimentación .
La sección de alimentación es el comienzo de todo el proceso de automatización, responsable de colocar materias primas o productos semi-acabados en la posición de procesamiento del torno . Esto generalmente implica un posicionamiento preciso de sistemas de transmisión automatizados o brazos robóticos .
B . robots industriales
Los robots industriales son el núcleo de los sistemas de carga y descarga automatizados, y los cuerpos de robots adecuados se seleccionan en función del peso, el tamaño y las necesidades específicas del cliente de los productos procesados de torno .
Por ejemplo, el robot de seis exis producido por Borunte puede adaptarse de manera flexible a diferentes esquemas de producción . Tiene seis grados de libertad y puede lograr trayectorias de movimiento más complejas, lo que hace que sea adecuado para situaciones que requieren alta precisión y grandes cargas . La flexibilidad y la precisión de los robots de seis axis les hace muy populares en la automatización industrial .}}}}
C . torno
Un torno es una máquina herramienta utilizada para el procesamiento de metal, utilizada para mecanizar la superficie externa y los agujeros internos de los cuerpos giratorios . Según los requisitos de procesamiento, el torno puede ser un torno CNC o un torno tradicional, con diferentes capacidades de precisión y procesamiento .
D . PLIPER DE FEXPTURA
Una pinza de fijación es una herramienta utilizada para asegurar y transportar piezas de trabajo . El formulario de diseño debe personalizarse de acuerdo con la forma, el tamaño y la tecnología de procesamiento del producto para garantizar la estabilidad y la seguridad de la pieza de trabajo durante el procesamiento .
E . Sección de corte
La parte de corte es responsable de eliminar los productos terminados procesados del torno y colocarlos en la línea transportadora, marco de material o plataforma de acuerdo con las necesidades del cliente para inspección, empaque o almacenamiento posteriores .
4. Precauciones de diseño de proyecto adjuntas
1) . Confirmar la tecnología de procesamiento, la posición de procesamiento de cada tecnología, la posición de sujeción del fucle del husillo y el ciclo de procesamiento (proporcionar video de procesamiento);
2) . Considere el método de posicionamiento del producto en el dispositivo . ¿Es direccional? En el caso de la división, el huso del torno debe tener una función automática de centrado o posicionamiento del huso (cuál es la precisión de posicionamiento) .
3) . ¿Cuál es el método de sujeción del producto: chuck neumático, chuck hidráulico o chuck de primavera, y cuál es el diámetro del fucito?
4) . ¿Cuál es la brecha de sujeción entre el fuck de torno y el producto a procesar, al menos 0.5 mm o más, y el Chuck tiene un chaflán?
5) . ¿El procesamiento del producto requiere revertir? Si es así, agregue una tabla de volteo .
6) . Posición del soporte de la herramienta de torno: delantero o trasero . ¿Hay suficiente espacio en direcciones horizontales y verticales? ¿Interferirá el soporte del cuchillo delantero con la carga y descarga del robot?
7) . ¿Cómo abrir la puerta de seguridad del torno, puerta única o puerta doble? ¿Es una puerta automática? No, ¿necesitas cambiar la puerta de seguridad a una puerta automática? ¿Cuál es la distancia de apertura?
8) . Determine si los chips de corte se colgarán en la pieza de trabajo durante el proceso de mecanizado y si no se limpiarán a fondo después de mecanizado, lo que llevará a la siguiente falla de alimentación; (La herramienta se puede equipar con una función de soplado de chips, pero el efecto de soplado de chips no se puede garantizar, o el cliente puede agregar fluido de corte o aire para eliminar los chips);
9) . ¿El torno producirá chips continuos? El cliente debe cambiarlo a una herramienta de ruptura de chips .
10) . si la pieza de trabajo entrante es estándar, si hay un frente de lote, y si este frente de lote afectará el mecanismo de alimentación . La posición de sujeción de accesorios debe garantizar la precisión del material entrante; De lo contrario, no se puede colocar con precisión .
El uso de sistemas de carga y descarga de robot tiene una alta eficiencia y estabilidad de calidad del producto . La estructura es simple y fácil de mantener, lo que puede cumplir con la producción de diferentes tipos de productos . para los usuarios, solo se necesitan ajustes limitados para ajustar rápidamente la estructura del producto y expandir la capacidad de producción, reduciendo en gran medida la intensidad de los trabajadores laborales de los trabajadores industriales {}}}