(1) El manipulador dedicado es un dispositivo mecánico conectado al host, con un programa fijo (a veces ajustable) sin un sistema de control independiente. El manipulador especial tiene las características de menos movimiento, un solo objeto de trabajo, estructura simple, trabajo confiable, etc., que es adecuado para la producción automatizada en masa. Es ampliamente utilizado en la industria ligera y electrónica.
(2) Manipulador universal Es un manipulador con sistema de control independiente, programas variables y acciones flexibles. El manipulador de uso general tiene un amplio rango de trabajo, alta precisión de posicionamiento y gran versatilidad. Es adecuado para la producción automática de lotes medianos y pequeños con variedades de producción que cambian continuamente. Es ampliamente utilizado en líneas de producción automáticas flexibles.