Un manipulador industrial es un dispositivo automático que imita los movimientos de la mano humana y realiza un agarre, manipulación y operación automáticos de acuerdo con un programa dado.
El manipulador generalmente se compone de un actuador, un mecanismo de accionamiento, un sistema de control y un dispositivo de detección. El manipulador inteligente también tiene un sistema sensorial y un sistema inteligente.