¿Qué es un robot industrial? Los robots industriales que han existido desde 1959 son muy jóvenes y en constante evolución . Los robots industriales se refieren a los robots aplicados en entornos industriales . Son equipos de automatización multi-usos programables que se pueden dividir principalmente en cuatro categorías basadas en sus funciones y propósitos: procesamiento, ensamblaje, manejo y empaque {{{{}}}}}}
Categoría 1: Robots utilizados para el procesamiento
Los robots utilizados para el procesamiento generalmente se refieren a robots directamente utilizados para el procesamiento de productos industriales, que pueden cooperar para completar varias tareas de procesamiento, como soldadura, corte, pulido, perforación, fresado, flexión y estampado . Estos robots se utilizan ampliamente en procesamiento de metales, procesamiento de materiales no metálicos (incluida la construcción, madera, piedra y vidrio), y la fabricación de partes complejas {{3 {3 {3 {3 {3}
La producción manual tradicional no es particularmente buena en estos entornos industriales: ① Es perjudicial para el cuerpo humano . La luz de arco fuerte, la alta temperatura, el humo y el polvo, las salpicaduras, la interferencia electromagnética, etc. .,, generada durante el procesamiento, posee una amenaza de salud para el cuerpo humano . ② ② ② ② . durante el procesamiento. Sin embargo, la extensión, que afecta la precisión y eficiencia del trabajo ., el uso de procesamiento automatizado puede evitar este problema . los robots pueden garantizar la operación continua, mejorar la eficiencia del procesamiento y garantizar la calidad del procesamiento .
Entre estas aplicaciones de procesamiento, la más comúnmente utilizada debería ser soldando robots, que actualmente son los productos más producidos y ampliamente utilizados en robots industriales . se usan ampliamente en industrias como automóviles, ferrocarriles, aeroespaciales, militares, metalurgias y electrizos .}
Categoría 2: Robots utilizados para el ensamblaje
Este tipo de robot también se conoce como un robot de ensamblaje, que es un robot industrial diseñado específicamente para ensamblar varias partes o materiales en componentes completos o productos finales . Se dividen principalmente en dos categorías: ensamblaje y pintura de componentes .
El robot de ensamblaje de componentes es el principal responsable de las tareas de ensamblaje y desmontaje de productos, como el ensamblaje de componentes automotrices, componentes electrónicos de productos, etc. . Entre ellos, la industria 3C (que se refiere a la industria informática, la industria de la comunicación y la industria electrónica de consumo) se consideran el campo de la aplicación más grande . Este tipo de robot tiene las características de las características de la alta precisión de los consumidores), y se puede considerar el campo de la aplicación más grande . De acuerdo con los diferentes requisitos del producto para completar tareas de ensamblaje complejas .
This type of homework has high repetition, fast frequency, and high labor intensity. If relying on manual labor, it is easy to exceed the range that human labor can bear. In addition, with the trend of electronic products becoming thinner and more refined, the requirements for assembly accuracy of components are becoming increasingly high, and some tasks have exceeded the ability of manual operación .
Painting robots focus on spraying operations on the surface of objects, such as painting and powder coating. They can ensure the uniformity and consistency of spraying, improve product quality, and are widely used in industries such as furniture manufacturing and automotive painting. This type of work often produces harmful gases to the human body. Using robots for automated operations can not only improve the ambiente de trabajo y prevenir el daño de los gases nocivos, pero también logran un trabajo automático continuo, mejorar la eficiencia laboral y mejorar la calidad del procesamiento .
Categoría 3: Robots utilizados para el transporte
Una máquina de manejo es un robot industrial utilizado para las operaciones de movimiento de objetos, cuya función principal es lograr tareas como el manejo de materiales, la carga y la descarga, y la clasificación de la tecnología de automatización . Según la evidencia, el manejo de los robots se puede dividir en dos categorías: transmitir robots y carga y descarga de robots .
Conveyor robots are one of the most common types of handling robots, which mainly achieve automatic transportation of goods through automatic navigation systems such as LiDAR and visual sensors. These types of robots are commonly used for item handling in factories, warehouses, and logistics centers, with high efficiency and precision, and are widely used in industries such as machinery, electronics, textiles, food, and Medicina . Por ejemplo, los robots de manejo de AGV pueden caminar automáticamente y completar el posicionamiento y la planificación de la ruta, lo que logró un transporte eficiente de bienes .
Loading and unloading robots are mainly used to complete the loading and unloading operations of goods (loading and unloading), such as from the production line to the warehouse, from the warehouse to vehicles, and so on. These types of robots are usually equipped with clamping or suction devices, which can perform precise operations such as grasping, placing, stacking, etc., De acuerdo con diferentes formas de pieza de trabajo y estados . Los robots de carga y descarga tienen aplicaciones importantes en logística, almacenamiento, fabricación y otros campos . Por ejemplo, en los almacenes logísticos, pueden completar rápidamente la descarga y apilamiento de las tareas de los productos, lo que mejora la eficiencia operativa {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Categoría 4: Robots utilizados para el embalaje
Un robot industrial especializado para la clasificación de artículos, el embalaje de productos terminados y la paletización, cuyas funciones principales incluyen clasificación, embalaje y operaciones de paletización . Este tipo de robot se usa ampliamente en múltiples industrias, especialmente en industrias como alimentos, productos farmacéuticos, productos químicos y bebidas, donde funciona particularmente bien .}}
In the food industry, packaging robots can complete processes such as bagging, boxing, stacking, and filling, improving production efficiency and product quality. They can complete processes such as opening, measuring, filling, and sewing bags based on factors such as product shape and material, and achieve precise grasping and placement of products of different shapes and sizes through visual recognition systems and robotic arms. In addition, Los robots de empaque también pueden manejar elementos frágiles, como bebidas embotelladas y latas .
La demanda de robots de embalaje en la industria farmacéutica también es muy alta . Debido a los problemas de higiene, seguridad y antibacterianos involucrados en la producción de fármacos, existen riesgos significativos asociados con las operaciones manuales . Por lo tanto, los robots de embalaje se usan ampliamente para clasificar, empacar y paletizar las drogas {}}} Por ejemplo, los robots en los paquetes de los paquetes de los paquetes en los paquetes de los paquetes de los paquetes de los paquetes de los paquetes de los paquetes de los paquetes de los paquetes de los paquetes. Embalaje, sellado y agrupación de drogas .
The computer, communication, and consumer electronics industries (3C industry), as well as the chemical, food, beverage, and pharmaceutical industries, are the main application areas of packaging robots. The 3C industry has a large production volume, fast turnover speed, and heavy packaging tasks for finished products. Due to the special nature of the chemical, food, beverage, and pharmaceutical packaging industries, Las operaciones manuales implican seguridad, higiene, limpieza, impermeabilización y problemas antibacterianos . Por lo tanto, se necesitan robots de ensamblaje para completar la clasificación, el embalaje y la codificación de elementos .
Desde esta perspectiva, el alcance de la aplicación de los robots industriales es realmente poderoso . siempre que se realicen planes de aplicación correspondientes, el nivel de automatización de las fábricas se puede mejorar . Aunque la aplicación de robots se puede clasificar en cuatro categorías, cubre el alcance de las aplicaciones industriales . ¿Qué tipo de aplicación hace su línea de producción? Bienvenido para consultar .