3 manuales
3.1 Salida
En esta interfaz, podemos seleccionar una salida,hacer clic【en】la luz será verde, significa que hay una salida.
Cuando las placas IO son 2-5 IO, haga clic en Siguiente para cambiar la placa IO para verificar.
3.2 Calibración de herramientas
Después de establecer la coordenada de la herramienta, el punto de control del robot llega al final de la herramienta, de esta manera podemos ajustar la postura de la herramienta
de una manera más precisa.
Dos puntos: el usuario solo puede usar "dos puntos" cuando conoce la desviación de la herramienta.
proceso:
Paso 1: cuando el robot esté en la posición inicial, haga clic en 【T set】para establecer el valor de la coordenada.
Paso 2: ingrese el valor de desviación de cada eje.
Paso 3: haga clic en el botón confirmar cuando finalice la configuración.
3.3 Botón personalizado
En esta interfaz podemos comprobar y nosotros el botón personalizado.
Manera de usar este botón: presione este botón que ya se ha editado bien, el brazo del robot ejecutará el programa en él.
3.4 Calibración de la mesa
La mesa de trabajo se puede calibrar bajo esta interfaz:
correos:Posición del punto de partida.
PX:Posición en el eje X.
py:Posición en el eje y.
proceso de establecer banco de trabajo:
1. Introduzca el sistema de coordenadas y haga clic en el botón [Nuevo] para crear un nuevo sistema de coordenadas.
2. Configure los puntos PO, PX, PY en el banco de trabajo.
3. Haga clic en el botón "Aceptar modificar" para convertir las coordenadas.
Nota:Las líneas PO PX y PO PX se cruzan a 90 grados y los cuatro dedos de la mano derecha se mantienen separados del eje X del eje Y. El pulgar debe mirar hacia arriba.
3.5 Instrucciones de funcionamiento
Inserte el manual de escaneo de disco U y el manual de instalación en el "parámetro"-"imagen", donde se pueden mostrar las instrucciones.